概述

在复杂环境驾驶员远程代替无人驾驶车做出决策，可以提高无人驾驶的安全性和可靠性，减少了交通事故和人员伤亡。借助5G 通信、车-路-云协同、云计算、自动控制等相关技术，实现对远端车辆的全向监控和智能远程控制。

客户价值

• 在灾区、高危路段的远程驾驶，可以提高营救效率和通行效率
• 在矿山、油田等生产区域，远程驾驶代替工人完成作业，减少人员伤亡
• 在无人驾驶车辆出现问题时，驾驶员及时接管，可以消除车辆异常，改变车辆失控状态，避免车辆伤害到行人和其它车辆

系统特性

远程驾驶车载控制器

• 数据采集：定位数据、视频数据、地图数据等
• 数据传送：立体化网络实现控制数据、状态数据、视频数据等传输
• 数据解析和转换：远端方向盘、油门、刹车、档位、倒车等遥控信息进行解析和转换
• 接管方式：支持响应式接管和紧急接管
• 模式切换：自动驾驶模式和远程驾驶模式之间安全、平稳切换
• 视频处理：视频数据进行编解码、压缩等

智能驾驶舱

• 包含驾驶模拟器、方向盘等套件，实现对车辆方向盘、油门、刹车等控制功能，远程实现直道、弯道行驶、泊车等业务操作。

远程驾驶平台

• 视频监控：车辆以及周围环境的视频信息传输到平台进行实时展示
• 智能调度：车辆的调度管理、不同车型之间的协同调度管理
• 网络管理：通过5G网络、V2X网络的资源调配，实现车辆视频、控制信息、状态信息三种信息进行传输保障
• 路径规划：多种传感器信息融合计算和进行决策实现超视距融合感知，结合车辆自身的定位、以及地图信息，进行决策和路线规划，选择最优策略，达成合理避障

案例

一汽5G远程遥控驾驶项目

在第十二届中国-东北亚博览会亮相的一汽5G远程驾驶系统，通过5G网络与远端车辆的自动驾驶系统以及视频采集设备进行数据交互，实现对遥控车辆的实时监测和管控，完成自驾和远程驾驶平滑切换。

典型客户

• 中国移动
• 中国一汽
• 诺基亚
• 上汽大通